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外骨骼机器人技术研究综述 总被引:2,自引:0,他引:2
外骨骼是指为生物提供保护和支持的坚硬外部结构.外骨骼机器人技术是融合传感、控制、信息、融合、移动计算,为作为操作者的人提供一种可穿戴的机械机构的综合技术.本文简要介绍了军事领域外骨骼世界机器人技术的发展现状与趋势. 相似文献
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互用性是联合作战的基础,是装备系统构成体系的纽带或黏结剂,随着信息化的发展互用性问题已经成为制约部队联合作战能力的关键因素。尽管互用性是两个或两个以上装备之间的一个关系特性,但有互用关系的单个装备本身要具有互用的能力。实现互用性的模式基本上分为点对点的方式和以网络基础设施为基础的方式。互用性的论证分为两个层次的论证,一个是体系级的论证,一个是系统级论证,系统级互用性要求来自于体系级互用性要求。加强对装备互用性研究对于提高部队联合作战能力具有重要现实意义。 相似文献
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原黑龙江省双城市人武部军事科科长侯长春,2004年自主择业离开部队。40岁的人了,青春的岁月都在部队度过,突然间回到地方,他有很多对部队的依恋和对新生活的不适应。 相似文献
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数月前,在智利瓦尔帕莱索市举行的航空展览会上,智利海军展出了一款名为“曼塔拉加”的无人侦察机,该无人机造型奇特,外形极似一只巨大的蝙蝠。此外,该无人机引起人们更大兴趣的是机上配备的大量电子侦察设备,其强大的情报收集功能令人期待。作为智利本国航空工业自主研发的一款中高端产品,这款无人机的亮相引起了外界的关注。 相似文献
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面对官兵参与意识、平等意识、自主意识的逐渐增强,面对市场规则的冲击,面对利益格局的调整,面对心理问题的逐渐凸显,政治工作者应与时俱进,及时拓展自己的“角色意识”,强化能力素质,勇立潮头,开创性地做好新形势下的思想政治工作。 相似文献
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<正>随着国内市场对航空发动机的关注升温,厦门林巴贺公司乘势而上,致力于军民用小型航空发动机、游艇发动机、普通内燃机的研发、生产和销售,并将创新融入发展当中,逐步形成具有自主知识产权的中国通用航空发动机技术,为中国小型飞机拥有一个"中国芯"不懈奋斗。 相似文献
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60年来,在几代中央领导集体的亲切关怀和正确领导下,在全国人民的大力支持下,中国核工业在探索中前行、在砥砺中成长、在发展中壮大,逐步形成了独立完整的核工业体系,掌握了一大批具有自主知识产权的核心技术,打造了一支技术精湛、作风优良的人才队伍,为维护国家安全、促进经济社会发展、提振民族自信心和自豪感做出了重要贡献。 相似文献
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针对蚁群算法求解CVRP问题时收敛速度慢、求解质量不高的缺点,提出了一种改进启发式蚁群算法。该算法借鉴蚁群系统和基于排列的蚂蚁系统的优点设计信息素更新策略,既加强了对每次迭代最好解的利用,又避免了陷入局部最优;按一定比例使用基本方法和基于PFIH方法构造路径,扩大了算法的搜索空间;采用一种混合局部搜索算子,增强了算法局部寻优能力。实验结果表明,改进启发式蚁群算法可以大幅度减少车辆运行成本,具有较快的收敛速度。 相似文献